Середні Audi автомобіль був раніше названий Audi 100 (або 5000 Audi в Сполучені Штати Америки), і був випущений в трьох наступних поколінь (C1 Audi, Audi C2 і Audi C3). У 1994 році, останнє покоління (C4) від Audi 100 була оновленої і знову під маркою як Audi A6, щоб вписуватися в нову номенклатуру Audi буквено-цифрового (як повнорозмірні A8 тільки що були введені). Зовні змінилася лише трохи відрізняються від "С4" Audi 100 - нові передні і задні фари, нову решітку радіатора, аналогічно з шасі та двигуна внутрішнього згоряння та передачі вибору. Сполучене Королівство було першим ринком для отримання A6, а запаси правий привід Audi 100s скінчилися до очікуваного, і перед решті континентальної Європи.

Нових двигунів для A6 була 1,8 літра 20v Inline чотири циліндри, і 2,8 літра 30v V6 бензиновими двигунами, з 2,3-літровим двигуном Inline п'ять скидалися на більшості ринків. Для дизельних двигунів, вбудованих чотири 1,9 наддувом і безпосереднім вприскуванням (TDI), а також п'ять вбудованих (R5) 2.5 TDI (103 кВт (140 л.с.; 138 л.с.)) були доступні.

До 1997 року A6 прийшли з різними двигунами, два з них турбодизелем, і більшість з них доступні з Torsen Audi на базі чотирьох постійних Quattro системою повного приводу. A6 була доступна з кімнатою відпочинку і Avant органів.

Більш висока продуктивність версії C4 A6, називається Audi S6 був підготовлений. Вона включає 4,2-літровим двигуном V8, який був форсованим до 213 кВт (290 л.с.; 286 л.с.), а також нові обмеженим тиражем 240 кВт (326 л.с.; 322 л.с.) версії була додана: S6 PLUS зроблені Quattro GmbH.

В кінці 1997 року було оголошено про введення нової A6 (Typ 4A), заснованих на новій платформі автомобільного дизайну - Volkswagen Group C5 платформу, з новим спектром двигунів внутрішнього згоряння. Ця нова A6 переїхали на сходинку вище за якістю, і на ринку в тій самій категорії, як BMW 5-Series та Mercedes-Benz E-Class. Італійська-Redesigned тіла представлені в сучасному стилі, з Fastback Styling які визначають тенденції до списку виступаючих на Audi, і дали відносно великого салону аеродинамічний корпус з низьким коефіцієнтом лобового опору 0,28.

У 2000 і 2001 роках, "C5" A6 була на авто і десять Driver Magazine's Best список. Ця нова A6 була доступна з широким діапазоном двигунів і конфігурацій. 30-клапанним 2,4 і 2,8 літрові двигуни V6 представлена основна частина програми розвитку A6, з безліччю інших конфігурацій двигунів доступні по всьому світу. Як альтернатива механічною коробкою передач, п'ятиступінчаста автоматична коробка передач Tiptronic була також доступна.

Варіант C5 салоні прибутку в кінці 1997 року, а в 1998 Avant в Європі. У Сполучених Штатах, C4 продовжували в 1997 році, з салоном C5 доступні в 1998 році, і C5 Avant доступні в 1999 році. У Канаді немає назви Avant (Audi з нерухомості / універсал) доступна на всіх у 1998 році - Audi впали C4 AVANT наприкінці 1997 модельний рік, і стрибнув прямо на C5 Avant в 1999 році у зв'язку з його звільнення в США. В результаті дотримання FMVSS, Північноамериканська Модель оснащена передніми і задніми бамперами, що стирчав декілька сантиметрів далі, ніж їхні європейські колеги, з зміненим бампером дужки і призупинення зборів як результат, і дитячого сидіння ремені безпеки пасажирів. Відповідно до законодавства Канади, Канадська Модель отримала денні ходові вогні в якості стандартного обладнання. Північноамериканський C5 A6 Моделі одержали 2,8 літра, 30 клапанів двигуна V6, 2,7 літра "V6 Biturbo" (також знайдені в S4 платформі B5), і 4,2 літра 40-клапанним бензиновим двигуном V8. Модель V8 прибула з суттєво змінили зовнішні панелі кузова, з дещо більш спалахнула колісні арки (крил), переглянуті фари і грати радіатора дизайну (до їх подання у 2002 році для всіх інших моделей A6), більше roadwheels (8Jx17 "), великі гальма і Torsen основі Quattro постійний привід на чотири колеса в стандартній комплектації.

У 2002 році отримав A6 Facelift, лампи з переглянутими дизайном і грати радіатора, що піддаються вихлопних ради, а також незначні зміни в аксесуаром молдинги тілом і задній ліхтар колір від червоного до бурштинового в північноамериканських моделей. Новий господар двигуни були введені. 1,8-літровий двигун був виключений і замінено силовий 2,0 літри з 96 квт (131 к.с., 129 к.с.). 1,9 літра наддувом і безпосереднім вприскуванням (TDI) був перероблений для отримання максимальної DIN-Rated мотив потужністю 96 кВт (131 к.с., 129 к.с.) і 310 Нм (229 фут-фунтів) крутний момент, отримавши шестиступінчаста механічна коробка передач в цьому процесі. 2,4 літровий V6, отримали додаткові 5 л.с. і кращий баланс, а також 2,8-літровий двигун V6 замінив 3,0-літровий двигун з 162 кВт (220 л.с.; 217 л.с.). Був переглянутий з турбонаддувом 2,7 літра, в результаті чого 184 квт (250 л.с.; 247 к.с.) і 330 Нм (243 фут-фунтів), контрольованої стандартних Quattro. Дизельний V6 був також злегка змінені в результаті чого 120 квт (163 л.с.; 161 л.с.) (після другого модифікації) і 350 Нм (258 фут-фунтів). Новий більш потужний дизельний V6 також була введена з 132 кВт (179 к.с., 177 к.с.) і 370 Нм (273 фут-фунтів). 4,2-літровим двигуном V8, який прибув у 2001 році залишалися незмінними.

Крім того, нова революційна Multitronic безступінчата передача, наявні в більшості моделях передній привід. Всі моделі, за винятком бензину 2,0 літра і 1,9 літра TDI, були доступні з торговою маркою Audi в повноприводною системою Quattro. Повнопривідна версія Avant, з піднятими дорожнім просвітом і злегка зміненою Стайлінг був проданий як Audi Allroad Quattro, Audi перше кросовер SUV.

У зв'язку з цією C5 покоління, автомобіль і водій журналу заявила: "Це одна з найбільш привабливий середині Sizers зустрітися тротуар, при цьому деякі з живописних обробки цього боку BMW. У 2000 році помірний виконання цієї інше відмінно, 3,0 літровим двигуном V6 потужністю, седан була вдосконалена за рахунок додавання двох високу продуктивність версіях: 250 к.с. (180 кВт, 250 к.с.), 2,7 літра Bi-Turbo V6 і 300 к.с. (220 кВт, 300 к.с.), 4,2 л V8 , обидва з Audi Quattro постійна чотири системою повного приводу. У середині 2003 року основні м'язи прийшли разом в обмеженій перспективі RS6 - живлення від 450 к.с. (331 кВт, 444 к.с.), Twin-Turbo двигуном V8 - що негайно закінчили перший в С / тестове порівняння D ".

Audi S6 було потужного варіанту A6, Featuring модифікованою версією 4,2-літровим двигуном V8 виробництва 340 метричні к.с. (250 кВт, 335 к.с.) і 420 Нм (310 фут-фунтів). Вона була доступна салону і Avant.

Була представлена наприкінці року Дизайн A6 C5, ультра-високої продуктивності обмежені перспективи моделі Audi RS6. Весом більше 1840 кг (4057 фунтів) і виробництво 450 метричні к.с. (331 кВт, 444 к.с.) і 560 Нм (413 фут-фунтів), вона рухає RS6 від 0-100 км / ч (62,1 миль / год) в 4,6 секунди, а до 200 км / год (124,3 миль / год) у віці до 17 секунд. Спочатку доступні тільки як Avant, салон варіантом було додано пізніше.

A6 нові покоління C6 був випущений в 2005 році. Дизайн Вальтер de'Silva, нова модель візуально еволюція C5, але довше 492 сантиметрів (193,7 дюйма), містить у собі нову торгову марку Audi "одного кадру грати", і можливостей більш складних технологій. Найбільш помітним є Multi Media Interface (MMI), який являє собою систему управління в розважальної, супутникова навігація, клімат-контроль, автомобільні настройки, такі як конфігурація підвіски і додаткові електронні аксесуари через центральний інтерфейс екрану. Це має ту перевагу, мінімізуючи багатство кнопок, які зазвичай перебувають на приладовій панелі, замінивши їх контролю, які працюють декілька пристроїв за допомогою вбудованого дисплея.

На двигунах внутрішнього згоряння, було введено нове паливо стратифікована Injection (FSI) технологія прямого упорскування. Хоча лінійки двигунів представляє такий же прогрес, як колишня модель, всі двигуни були новими. Multitronic безступінчата передача триває в якості альтернативи для переднього колеса моделями, поряд з новою шестиступінчастою автоматичною трансмісією Tiptronic доступна в чотирьох моделях колеса. "Ауді клеймо" Torsen основі Quattro постійним повним приводом доступна в більшості зі списку, а також стандартні в самих потужних моделей. Quattro не доступна у варіантах Multitronic A6, але доступний по керівництву і системами передач Tiptronic. Навпаки Tiptronic система не доступна на передні колеса варіанту автомобіля. Шестиступінчата механічна коробка передач доступна з 3,2-літровим двигуном V6, але не для північноамериканського ринку.

У 2005 році новий Audi A6 виграли Світ Автомобіля року ", і нещодавно він виграв у своєму класі в Практичні Караван" буксирувати автомобіль року ", завдяки своїм масивом буксирування такі функції, як регулювання висоти підвіски і загасання, і наявності причепа програма підвищення стійкості.

Як і попередня модель, A6 доступний з іншими параметрами тіла. Avant прибутку протягом 2005 року, а в Китаї, колісна база подовженою версією була представлена в тому ж році, названий A6L. Allroad варіанті (зараз він називається A6 Allroad Quattro) дебютував в 2006 році, як і раніше, позашляхові готова версія Avant, доступні або з 2,7 літровим двигуном V6 або 3,0 літровий V6, наддувом і безпосереднім упорскуванням дизельного палива, або 3,2-літровий V6 або 4,2 літра бензиновий двигун V8.

Audi представила оновлений "C6" Audi A6 від 12 серпня 2008 року на Московському міжнародному автосалоні. Це функція невеликі косметичні зміни в передній і задній областях і нових варіантів двигунів внутрішнього згоряння, 300 к.с. (221 кВт, 296 к.с.) 3,0 літровий V6 TFSI з нагнітачем. Це один з шести бензинових і чотири дизельних двигунів для оновленого A6. Всі бензинові двигуни тепер функцію прямого циліндра паливо стратифікована Injection (FSI) технологія, і всі дизельні двигуни тепер функцію Common Rail (CR) і наддувом і безпосереднім вприскуванням (TDI) технологій.

Спортивні S6 був представлений на Франкфуртському автосалоні, з початком продажу на початку 2006 року. Воно живиться від 5,2 літра палива стратифікована Injection (FSI) двигун V10 виробництва DIN-Rated метричні 435 к.с. (320 кВт, 429 к.с.) і 540 Нм (398 фут-фунтів). S6 досягає 100 кілометрів на годину (62,1 миль / год) з місця в 5,2 секунди, а чверть милі 13,5 секунди.

Останню версію ультра-високої продуктивності Audi RS6 було розпочато у вересні 2008 року. Він оснащений повністю алюмінієвий сплав 5,0 літра (4991 кубічних сантиметрів (304,6 у.о. У)) 90 ° V10 подвійним турбонаддувом ( "Biturbo"), паливо стратифікована Injection (FSI), причому система змащення із сухим картером. Він виробляє DIN-номінальна максимальна вихідна потужність мотиву 580 метричні к.с. (427 кВт, 572 к.с.) і 650 Нм (479 фут-фунтів) крутного моменту. Спочатку доступні тільки як Avant, салон версія була випущена в кінці 2008 року.